On entend par cinématique générale, une éventuelle articulation du train avant ou du train arrière par rapport au chassis. On peut fixer ces éléments de manière rigide, mais il est autorisé et conseillé de prévoir une articulation longitudinale pour l'un de ces 2 éléments. Aujourd'hui, près de 100% des voitures classiques utilisées en compétition possèdent un train avant oscillant.