Dans cette configuration, le train arrière est articulé par rapport au chassis. L'objectif du train arrière oscillant est de favoriser le contact des roues arrières avec le sol en minimisant les effets du roulis.

Probablement une garantie de meilleure motricité en minimisant les effets du roulis

Risques de sous-virage.
Difficile à réaliser techniquement car ce concept pose un problème de transmission de la puissance entre le moteur qui est fixe et l'arbre de transmission arrière qui est oscillant. C'est probablement pour cette raison que ce concept est peu présent sur les circuits.
L'animation ci dessus représente une alternative plus simple techniquement qui consiste à faire osciller le moteur avec le train arrière.