Les voitures classiques possèdent aujourd'hui un différentiel sur le train arrière, ce qui n'était pas le cas au tout début. Le différentiel est un composant essentiel au bon comportement de l'auto. Il permet aux roues arrières de tourner à des vitesses différentes dans les courbes tout en étant motrices, ce qui la rend plus efficace. De plus le différentiel joue un rôle important dans le passage de la puissance sur les roue arrières. Il existe en classique, deux types de différentiels : Le différentiel à billes et le différentiel à pignons (coniques ou droits)